丰田汽车在2004年12月21日举行的年底社长记者招待会上，公开了计划2005年8月发布的新款Lexus“GS”。该车在日本国内为“Aristo”的后续车型，曾在2004年1月举行的底特律车展上首次公开，而此次公开的是量产前的原型车。
车身尺寸为长4830×宽1820×高1425mm，轴距为2850mm。引擎包括排量4.3L的V型8缸和排量3.5L的V型6缸2种类型。配备混合动力装置的车型将于 2006年投放市场。在美国，虽然2005年“RX400h（日本名：Harrier）”将作为Lexus首款混合动车亮相，不过在日本由于现有猎犬（Harrier）是以丰田品牌销售，所以GS在日本是Lexus品牌的首款混合动力车。
使用与“皇冠”相同的底盘，不过，悬挂方面，V6引擎款根据车辆特点进行了部分改进，而V8引擎车则“与原来完全不同”（会场讲说员）。引擎方面，4.3L的V8引擎采用的是“Celsior”等车型配备的引擎，而V6引擎为新开发引擎，以皇冠等车型配备的“GR型”引擎为原型。另外，还配备了“皇冠国王（Crown Majesta）”采用的车辆运动控制系统“VDIM”，使GS成为强化了性能的改进款式。
在显示Lexus车质量的评分方面，在记者招待会上丰田着重提出了“Lexus MUSTs”标准。旨在强化Lexus色彩这一商品竞争力的评分方面，“将Lexus MUSTs的总分设定在了500分以上”（丰田汽车商品开发本部Lexus中心的中心负责人吉田健）。象静音性这样的数据自然可以显示出质量上的不同，而内装装饰的触感及柔软度、按压开关时的行程，以及工作扭矩等也与丰田品牌的车辆不同。会场上展出的新款“GS”，内装除大量采用白色LED外，还依据Lexus MUSTs标准配备了较厚的Scuff Plate及导航显示屏等。
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